自動(dòng)駕駛的硬幣兩面|低速自動(dòng)駕駛與高速自動(dòng)駕駛
低速自動(dòng)駕駛
首先聊聊低速自動(dòng)駕駛，低速自動(dòng)駕駛顧名思義就是指行駛速度較低的自動(dòng)駕駛汽車，低速自動(dòng)駕駛汽車的主要作用是載物，且相對(duì)應(yīng)用場景簡單固定，時(shí)速一般也是低于50 km/h。
低速自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)相對(duì)成熟，且已經(jīng)應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，如在校園、園區(qū)等場景，我們看到的快遞運(yùn)輸車，在景區(qū)、機(jī)場的接駁車等。據(jù)保守估計(jì)，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業(yè)車在內(nèi)，2021年中國低速自動(dòng)駕駛汽車銷量達(dá)2.5萬臺(tái)，2022年將達(dá)到10.4萬臺(tái)，隨著低速自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展，低速自動(dòng)駕駛汽車將成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧?/span>
低速自動(dòng)駕駛的發(fā)展也催生行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，2021年10月29日，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)牽頭，超57家單位和112人共同編制的《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。
這項(xiàng)團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低速無人駕駛汽車的投放和使用起到了重要的指導(dǎo)作用，也為職能管理部門和使用低速自動(dòng)駕駛汽車的場所提供了有效的參考。
低速自動(dòng)駕駛的發(fā)展也獲得了很多資本的青睞，其中低速無人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商獲得支持近70起，超300億元人民幣。近70起中，花落國外47家企業(yè)，其外企9家，國內(nèi)企業(yè)39家。
低速自動(dòng)駕駛的發(fā)展前景非常廣闊，究其原因主要是因?yàn)椋退僮詣?dòng)駕駛為消費(fèi)者解決了很多問題，如在快遞后面一公里的問題上，低速自動(dòng)駕駛就提出了很好的解決方案，相對(duì)于使用人工進(jìn)行后一公里運(yùn)輸成本的高昂，或使用快遞柜將后面一公里交給消費(fèi)者，這些方案都無法完美解決一公里的問題，但低速自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)就可以很好完成這項(xiàng)工作，消費(fèi)者通過在手機(jī)app上設(shè)定送貨時(shí)間，低速自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車就可以將快遞按時(shí)送到樓下或門口，節(jié)省了人工運(yùn)輸快遞的時(shí)間和成本，也無需消費(fèi)者到快遞柜拿取快遞。
搭載同馭汽車線控制動(dòng)系列產(chǎn)品的無人車
低速自動(dòng)駕駛也給高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供了很多的技術(shù)參考，如在自動(dòng)駕駛汽車上，會(huì)融合硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)，高速自動(dòng)駕駛所需要的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)等硬件設(shè)備也在低速自動(dòng)駕駛汽車上得到了使用，感知、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等技術(shù)也得到了應(yīng)用，包括汽車工業(yè)鏈中的線控底盤技術(shù)都在低速自動(dòng)駕駛汽車上得到了普及。
高速自動(dòng)駕駛
高速自動(dòng)駕駛和低速自動(dòng)駕駛的主要區(qū)別就是速度和使用場景，高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展目標(biāo)是和人類駕駛汽車一樣，可以在鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路等所有場景中行駛，可以達(dá)到甚至超過人類駕駛員駕駛汽車的水平。
如前文所述，高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)等硬件設(shè)備的使用，也需要感知、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等技術(shù)等應(yīng)用，為了讓高速自動(dòng)駕駛汽車行駛更加安全，也需要高精度地圖、GPS定位等技術(shù)的加持，為讓高速自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)多場景、多范圍行駛，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用也變得更加重要。
現(xiàn)階段高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展依舊停留在測試階段，隨著高速自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)示范區(qū)、智能汽車與智慧交通示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、省級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等場地逐漸開設(shè)，可以讓高速自動(dòng)駕駛汽車獲得更多的使用場景。2021年7月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)工作組宣布，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動(dòng)駕駛高速測試場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點(diǎn)測試，開放了京臺(tái)高速北京段（五環(huán)路-六環(huán)路）雙向10km路段，進(jìn)行前期道路測試驗(yàn)證，這也是自動(dòng)駕駛高速測試路段，為未來高速自動(dòng)駕駛發(fā)展提供了更多可能。
高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展并不如低速自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速，主要原因是對(duì)高速自動(dòng)駕駛的鋪設(shè)，會(huì)有更多的考量，不同于低速自動(dòng)駕駛有固定的使用場景且場景相對(duì)簡單。高速自動(dòng)駕駛是直接參與到交通環(huán)境中，需要面對(duì)復(fù)雜的交通場景，需要能靈活解決諸如鬼探頭、行人闖紅燈等突發(fā)情況，高速自動(dòng)駕駛的技術(shù)程度是否可以滿足要求，如果出現(xiàn)問題，將可能對(duì)乘客、行人造成生命危害，并且會(huì)影響交通環(huán)境。此外消費(fèi)者對(duì)于高速自動(dòng)駕駛等接受程度并不一致，在交通法律法規(guī)等制定上，也并未對(duì)高速自動(dòng)駕駛做出具體的標(biāo)準(zhǔn)要求，這一系列的問題導(dǎo)致高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展依舊處于萌芽階段。
隨著低速自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，將會(huì)給高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供更多的技術(shù)支持，也將促進(jìn)高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
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