當(dāng)前，在自動駕駛的感知、決策、控制三個**環(huán)節(jié)上，關(guān)注度主要集中于感知、決策部分，控制的重視程度相對不足。但實際上，一個能夠與之交互、無需人力操作、自動完成相應(yīng)控制指令的線控底盤，才是自動駕駛系統(tǒng)的基石。

線控（drive-by-wire）技術(shù)，也正因此成為底盤人機解耦的關(guān)鍵。所謂線控，就是通過電信號、電控機構(gòu)，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號，通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，但原本的操作端也有傳感器，識別人工指令。

通俗說，線控技術(shù)將由人力直接控制的整體式機械系統(tǒng)，變成了操作端和設(shè)備端相互獨立的兩部分，設(shè)備端可以由人傳遞的信號操作，也能由其它來源的電信號操作。這種技術(shù)起源于飛機的電傳操縱系統(tǒng)，但隨著電子油門、ADAS等新功能的出現(xiàn)，也開始被越來越多的汽車使用。

線控底盤也是高階自動駕駛的基礎(chǔ)，通過剎車、油門、轉(zhuǎn)向、擋位、懸掛五個關(guān)鍵部分的線控設(shè)計，實現(xiàn)電信號控制車輛完成所有橫向和縱向動作。