在電子化和智能化發(fā)展的需要下，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)逐漸進(jìn)化為域集中式架構(gòu)，“域”和 “域控制器”產(chǎn)生。域控制器（DCU，Domain Control Unit）*早由博世、大陸、德 爾福等 Tier1 廠商提出，通過利用處理能力更強(qiáng)的多核 CPU/GPU 芯片，使得 DCU 可以相對(duì)集中地控制每個(gè)域，從而取代傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)。這種架構(gòu)可以 將傳感與處理分開，傳感器和 ECU 不再一對(duì)一，管理更容易，也可以減少 ECU 的 數(shù)量。適當(dāng)?shù)募苫脚_(tái)的可擴(kuò)展性會(huì)更好。考慮到車身與底盤等部分的少數(shù) ECU 對(duì)安全性可靠性要求較高，全部集成的難度較高。我們預(yù)計(jì)，集中架構(gòu)的形態(tài)為一個(gè)集成了絕大多數(shù) ECU 的算法計(jì)算平臺(tái)，以及少量集成難度較大的 ECU。

“域”根據(jù)功能對(duì)汽車電子控制系統(tǒng)進(jìn)行劃分，底盤部件域控制器負(fù)責(zé)復(fù)雜計(jì)算和 大部分控制任務(wù)。除了域控制器以外，還存在少量的 ECU。通過汽車總線（CAN， LIN，以太網(wǎng)等）的相連，ECU 和 DCU 之間可以實(shí)現(xiàn)信息共享。每個(gè)“域”憑借DCU 強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的軟件接口，可以將功能集中到 DCU 當(dāng)中，從而實(shí) 現(xiàn)功能的集成化。這種集成化并非是把各個(gè)功能模塊組合在一起，而是在軟件以及 系統(tǒng)層面的集成，打破了模塊之間的硬件壁壘，真正地做到功能的集成化。同時(shí)， 域控制器的出現(xiàn)使得汽車算力實(shí)現(xiàn)集中，相對(duì)于傳統(tǒng)分布式 ECU 控制模式算力利用 率提高。

域控制器產(chǎn)業(yè)鏈：主控芯片和系統(tǒng)總成

域控制器的構(gòu)成主要分為硬件和軟件兩部分。域控制器作為汽車運(yùn)算決策的中心， 其功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)及中間件、算法等多層次軟硬件 之間的有機(jī)結(jié)合。域控制器包含硬件（主控芯片等）+軟件（底層基礎(chǔ)軟件，中間件 以及上層應(yīng)用算法）。

1）硬件：主要包括主控芯片、電阻電容等無(wú)源器件、支架、散熱組件、密封性金屬 外殼以及 PCB 板等部分。其中，主控芯片為整個(gè)域控制器，智能座艙域及智 能駕駛域等對(duì)算力要求較高的域主控芯片普遍為 MCU 芯片與集成了 CPU、圖像處 理 GPU、音頻處理 DSP、深度學(xué)習(xí)加速單元 NPU+內(nèi)存+各種 I/O 接口的 SoC 芯片， 而底盤域以及車身域等對(duì)算力要求不高的域其主控芯片仍然多為較為傳統(tǒng)的 MCU 芯片。芯片主要由第三方芯片供應(yīng)商單獨(dú)供應(yīng)。

2）軟件：包括底層操作系統(tǒng)與中間層軟件及上層應(yīng)用軟件。其中底層操作系統(tǒng)及中 間層軟件主要為域控制器廠商或軟件平臺(tái)供應(yīng)商提供。上層應(yīng)用層一般為主機(jī)廠自 研或委托第三方公司研發(fā)。將整個(gè)軟件層打包燒入域控制器中，即可實(shí)現(xiàn) 對(duì)域內(nèi)相應(yīng)部件的控制。

汽車智能化發(fā)展下底盤域控制器需求較高。在高度自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，迫切需要底盤域控制器產(chǎn)品的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)懸架的集中控制軟硬件分離。車輛的橫向縱向垂向等功能需要協(xié)同控制以便于**提高整車性能。但由于底盤域控制器負(fù)責(zé)汽車的行駛控制，故對(duì)其安全等級(jí)具備較高要求，且需要集成的機(jī)械部件較多，因此帶來的高行業(yè)門檻使底盤域控制器目前仍處于實(shí)驗(yàn)室階段，但在需求催化下有望加速突破。