該報告介紹了數(shù)字物流發(fā)展的背景和內(nèi)涵，全面梳理了2023年中國數(shù)字物流的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨挑戰(zhàn)和建議，詳細(xì)分析了2023年中國數(shù)字物流發(fā)展的行業(yè)狀況、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展等情況，并對數(shù)字化轉(zhuǎn)型程度較深的多式聯(lián)運、智能倉配、跨境物流、汽車物流、冷鏈物流、無人裝備、物流金融等領(lǐng)域，從行業(yè)概覽、年度概況、發(fā)展趨勢等角度進行了高度概括，充分展示了數(shù)字物流創(chuàng)新應(yīng)用案例。該報告是第二年在全國范圍內(nèi)對數(shù)字物流進行全面闡述，獲得了業(yè)界的廣泛好評，引起了眾多媒體關(guān)注。其中，央視在[新聞直播間]欄目對報告進行了詳細(xì)的報道。以下為報告內(nèi)容精選：
數(shù)字物流技術(shù)發(fā)展——無人駕駛技術(shù)
一、無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
（一）無人駕駛技術(shù)概述
無人駕駛技術(shù)是交通運輸領(lǐng)域的一項前沿技術(shù)，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。目前，無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計主要分為兩大技術(shù)路徑，模塊化方案和端到端方案，如下表所示。
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| 原理：將無人駕駛系統(tǒng)拆分為眾多模塊每個模塊可由基于規(guī)則的代碼程序控制；也可以由訓(xùn)練好的機器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)模型控制，每個模塊的算法可以各不相同。
優(yōu)點：安全、穩(wěn)定、可靠；可解釋性強，每個獨立模塊負(fù)責(zé)單獨的子任務(wù)，便于問題回溯，易于調(diào)試等。
缺點：系統(tǒng)龐大且復(fù)雜，涉及很多代碼或算法；算力要求高，當(dāng)越來越多的模塊采用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)時，將引爆計算需求；多數(shù)情況下需要使用昂貴的激光雷達來確定障礙物的位置、并需要實時更新的高清大地圖和其他輔助技術(shù)等；存在信息損失和誤差問題。
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| 原理：將無人駕駛系統(tǒng)視為一個整體而不是切分為模塊，最后總只用一個模型來實現(xiàn)自動駕駛。
優(yōu)點：成本小，降低對激光雷達、高精地圖的依賴、減少中間環(huán)節(jié)的標(biāo)注成本等；可借助數(shù)據(jù)的多樣性獲得不同場景下的泛用性；無需人工設(shè)計繁復(fù)的規(guī)則，深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)就能學(xué)會駕駛；隨著海量數(shù)據(jù)的自回歸預(yù)訓(xùn)練，有望出現(xiàn)“智能涌現(xiàn)”。
缺點：解釋性差，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤時，難以判斷是哪個隱藏層或神經(jīng)元的問題；閉環(huán)驗證較難，缺少真實數(shù)據(jù)驗證。
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資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院
（二）無人駕駛技術(shù)的市場規(guī)模
目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進一步推動BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2017-2021年我國無人駕駛市場規(guī)模由681億元增至2358億元，年均復(fù)合增長率為36.4%，預(yù)計2023年將達3301億元。2017-2023年中國無人駕駛市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖如下圖所示。
圖 2017-2023年中國無人駕駛市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖
隨著無人駕駛技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)的不斷發(fā)展，我國無人駕駛專利申請數(shù)量不斷增長。2017-2020年我國無人駕駛專利申請數(shù)量呈現(xiàn)增長趨勢，我國無人駕駛專利申請數(shù)量由2017年的1255項增至2020年的2155項，年均復(fù)合增長率19.7%。2021年我國無人駕駛相關(guān)專利申請數(shù)量為2107項，較2020年小幅下降，但整體仍處于高速增長趨勢。2017-2021年中國無人駕駛專利申請數(shù)量統(tǒng)計情況如下圖所示。
圖 2017-2021年中國無人駕駛專利申請數(shù)量統(tǒng)計情況
資料來源：佰騰網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院
二、無人駕駛技術(shù)在物流中的應(yīng)用
第一，無人配送：隨著物流領(lǐng)域的發(fā)展和自動駕駛技術(shù)的推進，近年來，我國與之相關(guān)的政策法規(guī)也得到了進一步的完善，無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地也逐漸被討論，產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢更加明朗。無人駕駛末端配送環(huán)節(jié)也毫無疑問地從中受益，市場機會逐漸顯現(xiàn)，吸引不同行業(yè)的眾多玩家加碼布局，產(chǎn)業(yè)競爭環(huán)境也隨之不斷完善。無人配送主要是作為“最后一公里配送”的新型解決方案。配送的“最后一公里”是指從物流分揀中心到客戶手中這段較短距離，通過運輸工具，將貨物送至客戶手中的過程。這一短距離配送，是物流的末端環(huán)節(jié)，也是唯一直接和客戶面對面接觸的環(huán)節(jié)，不僅是電商企業(yè)成敗的關(guān)鍵，也是對電商消費者極其重要的物流活動，很大程度上決定著服務(wù)的質(zhì)量。發(fā)展無人配送技術(shù)有利于解決適齡勞動力減少的問題；天氣對于配送的影響也可通過發(fā)展無人配送技術(shù)進行解決；無人配送技術(shù)有助于降低交通事故率，安全性更加可靠。
第二，自動駕駛貨車：自動駕駛貨車的用車場景復(fù)雜度較乘用車低一些。因為城際干線所行駛的路段大多為高速公路，為無人駕駛的應(yīng)用降低了難度。通過無人駕駛技術(shù)，貨車可以在事先規(guī)劃好的路線上行駛，無需人工駕駛。這不僅提高了貨車的運輸效率，還可以實現(xiàn)24小時不間斷的運輸服務(wù)。自動駕駛貨車可節(jié)省大量物流成本。正常情況下，貨車的成本主要來自油耗、人工、過路費，占比分別是3：2：3，如果采用自動駕駛卡車，至少節(jié)省20%的人工成本。此外，自動駕駛貨車也受到了各種政策的支持。2020年，交通運輸部發(fā)布了《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，明確提出鼓勵結(jié)合需求開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用。2022年，交通運輸部運輸服務(wù)司發(fā)布關(guān)于《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），提出“在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運輸經(jīng)營活動?！?/span>
第三，智能倉儲和揀貨系統(tǒng)：物流倉儲無人駕駛技術(shù)可以應(yīng)用于物流倉儲領(lǐng)域，通過自動導(dǎo)航機器人在倉庫內(nèi)移動貨物實現(xiàn)貨物的自動化存儲、搬運、分揀等環(huán)節(jié)，有助于提高倉庫的運作效率和減少人力成本。
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