根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021），自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別，目前正在規(guī)?；吧下贰钡倪@批無人駕駛出租車，是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，即高度自動(dòng)駕駛，是指車輛在特定區(qū)域內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛員干預(yù)或接管，能感知周圍障礙物、定位車輛以及規(guī)劃路徑。

　　我國的無人自動(dòng)駕駛主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，可以感知高精度、車道級(jí)的位置數(shù)據(jù)以及路況信息，同時(shí)通過人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，執(zhí)行高度智能化的決策，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜交通環(huán)境。

　　如今，北斗高精度服務(wù)已成為日常生活中必不可少的一種基礎(chǔ)服務(wù)能力，在無人駕駛領(lǐng)域得到深入應(yīng)用。北斗系統(tǒng)對(duì)車載終端、路側(cè)設(shè)備、云端平臺(tái)的全面支持，讓各行各業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛“耳聰目明”，更加智慧高效。例如上海洋山港的智慧碼頭，集卡車輛編隊(duì)就依托北斗等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，在較為復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，自主規(guī)劃路線、精準(zhǔn)運(yùn)輸貨品，在15秒內(nèi)自動(dòng)完成貨物裝卸。

　　深圳媽灣智慧港的38臺(tái)5G自動(dòng)駕駛集裝箱卡車，全部采用基于北斗高精度的“無人自動(dòng)駕駛”操作，實(shí)現(xiàn)了“無人碼頭萬箱云集貨如輪轉(zhuǎn)”的場(chǎng)景。

　　在北斗等技術(shù)的賦能下，全國多地對(duì)公交車進(jìn)行了無人駕駛升級(jí)，實(shí)現(xiàn)“人-車-路-網(wǎng)-云”協(xié)同控制，具備了自主避障、精確進(jìn)站、車路協(xié)同、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警等自動(dòng)駕駛功能。

      目前，基于北斗高精度服務(wù)的車道級(jí)導(dǎo)航功能已覆蓋全國超過100座城市的普通道路，可在車道指引、隧道導(dǎo)航、事故預(yù)警等方面實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航功能，提升了駕駛安全和通行效率。

　　隨著北斗系統(tǒng)性能服務(wù)的不斷優(yōu)化升級(jí)，以及與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)深度融合，加上智能座艙、網(wǎng)聯(lián)云控等產(chǎn)業(yè)體系不斷完善，無人駕駛出行服務(wù)的質(zhì)量、效率也將得到大幅提升，為我們的出行帶來更多可能性。