在自動駕駛的定位、感知、預(yù)測、決策規(guī)劃和控制等模塊中，感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對外部環(huán)境進(jìn)行感知；控制模塊就像人的雙手和雙腳，負(fù)責(zé)的加減速、轉(zhuǎn)向等操作；而決策規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知等信息進(jìn)行行為決策和軌跡生成。