2022年6月22日，一輛蔚來ET7測(cè)試車從停車樓墜落，造成一死一傷的慘痛事故，人們聊起自動(dòng)駕駛安全性能的負(fù)面談資又多了一條。特斯拉，小鵬，這些自動(dòng)駕駛們，都曾經(jīng)在自己自豪的領(lǐng)域"翻車"。這就讓普通用戶不禁擔(dān)心：在高速行駛的道路上，把車輛的駕駛權(quán)完全交給"機(jī)器人"，是否是一個(gè)安全的選擇？

而這正是開頭提到的蔚來ET7測(cè)試車之所以會(huì)在停車樓做測(cè)試的原因。停車場(chǎng)作為低速限定場(chǎng)景，車速低，行人少，發(fā)生嚴(yán)重交通事故的可能性下降，但其商業(yè)價(jià)值卻一點(diǎn)不低，"代客泊車"作為一個(gè)已經(jīng)存續(xù)了一百年以上的成熟業(yè)態(tài)，能夠創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的現(xiàn)金流，是一個(gè)非常好的自動(dòng)駕駛技術(shù)介入現(xiàn)實(shí)交通的窗口。

因此，在實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛商業(yè)化之前，研究AVP（Automated Valet 停車，自主代客泊車）功能的技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化能力，是非常有價(jià)值的。從現(xiàn)有的AVP產(chǎn)品出發(fā)，我們可以了解AVP功能具體的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)而分析其成本和技術(shù)難點(diǎn)，終對(duì)其商業(yè)化的預(yù)期和“L3”級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)功能的推廣做出判斷。

AVP的產(chǎn)品邏輯十分簡單：用戶在到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)之后，離開車輛，下發(fā)自動(dòng)代客泊車的指令，由車輛自動(dòng)駛?cè)胪＼噲?chǎng)，尋找車位。當(dāng)用戶需要使用車輛時(shí)，再遠(yuǎn)程召喚車輛，自動(dòng)從停車位行駛到用戶面前。

但是根據(jù)智能的程度，一般可以把AVP的功能分為以下幾類：自動(dòng)代客泊車輔助（APA）、遙控泊車（RPA）、自學(xué)習(xí)泊車（HAVP）、自主代客泊車（AVP）。

自動(dòng)代客泊車輔助（APA）需要乘客自行駕駛?cè)胪＼噲?chǎng)，車輛感知到停車位之后，可以自己打方向盤，泊入車位，期間司機(jī)需要一直在車上。

遙控泊車（RPA）與自動(dòng)代客泊車輔助類似，只是在泊入期間，車主可以下車，讓車輛自己泊入車位。這個(gè)功能在比較狹窄的車位，或者旁邊障礙物的車位比較有用，方便了車主上下車。

自學(xué)習(xí)泊車（HAVP）相較前兩者有了更大的進(jìn)步，在進(jìn)入停車場(chǎng)之前司機(jī)就可以下車，車輛會(huì)自動(dòng)?；貙儆谧约旱耐＼囄?。但是它的局限還是很明顯的，一是車位固定，二是需要事先學(xué)習(xí)路線，換了一個(gè)停車場(chǎng)就沒有辦法使用。

自主代客泊車（AVP）是理想的狀態(tài)，自己尋找車位，自己規(guī)劃路線，適應(yīng)不同的停車場(chǎng)。并且可以實(shí)現(xiàn)逆向召喚，車輛自動(dòng)從車位泊出，行駛到車主的面前。

目前已經(jīng)在提供AVP服務(wù)的主機(jī)廠有特斯拉、小鵬、極狐、威馬（百度）等廠家。各家對(duì)AVP功能的定義和實(shí)現(xiàn)路線均有所不同。

此處將各家表現(xiàn)做一個(gè)對(duì)比

從技術(shù)的角度，以上自動(dòng)代客泊車功能主要依賴于感知、建圖、規(guī)劃三個(gè)部分。

在低級(jí)別的AVP功能中，對(duì)車輛的要求主要是感知。隨著代客泊車功能的發(fā)展越來越向真正的自動(dòng)駕駛靠近，對(duì)建圖和規(guī)劃的要求也就越來越高。

傳統(tǒng)汽車用戶對(duì)自動(dòng)駕駛功能的接納是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。正如同一百年前的人類見到火車會(huì)恐懼一樣，現(xiàn)代人類見到自己不理解的技術(shù)一樣會(huì)產(chǎn)生恐懼的想法。因此低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能給我們?nèi)祟惡图夹g(shù)提供了一個(gè)磨合的緩沖區(qū)。

代客泊車這項(xiàng)業(yè)務(wù)的誕生之初就伴隨著對(duì)服務(wù)員的信任，而AVP功能的出現(xiàn)則是把這種對(duì)泊車服務(wù)員的信任遷移到對(duì)各個(gè)智能駕駛公司的信任中。對(duì)于非AVP用戶來說，停車場(chǎng)也是一個(gè)絕好的展示平臺(tái)：當(dāng)你東張西望的尋找停車位的時(shí)候，一輛全無人的自動(dòng)駕駛車輛從你旁邊試過，緩緩泊入智能停車場(chǎng)安排好的停車位，安全，便捷。